예수 그리스도의 종 유다는 '부르심을 받은 자, 하나님 아버지 안에서 사랑을 얻고 예수 그리스도를 위하여 지키심을 받은 자'들에게 편지한다. 원래는 구원에 관해 쓰려 했으나, 은밀히 들어온 경건하지 않은 자들 때문에 '성도에게 단번에 주신 믿음의 도를 위하여 힘써 싸우라'는 편지를 쓰게 되었다고 밝힌다. 이들은 하나님의 은혜를 방탕한 것으로 바꾸고 예수 그리스도를 부인하는 자들이다.

유다는 구약의 세 가지 심판 사례를 든다 — 애굽에서 구원받았으나 후에 믿지 않은 백성들을 멸하신 일, 자기 지위를 지키지 않고 자기 처소를 떠난 천사들을 어둠에 가두신 일, 그리고 음란과 부자연한 정욕을 따라간 소돔과 고모라가 영원한 불의 형벌을 받은 일이다. 이는 거짓 교사들에게 임할 심판의 확실성을 예시한다.

천사장 미가엘과 마귀의 다툼 이야기를 통해, 강력한 천사장조차 감히 훼방하는 판결을 내리지 않고 심판을 하나님께 맡겼음을 보여준다. 반면 거짓 교사들은 육체를 더럽히고 권위를 업신여기며 영광 있는 자들을 비방하니, 이는 짐승처럼 본능으로 아는 것으로 자신을 멸망시키는 것과 같다.

거짓 교사들은 가인의 길(형제를 미워함), 발람의 어그러진 길(삯을 위해 진리를 팔아넘김), 고라의 패역(하나님이 세우신 권위에 대한 반역)을 따라간다. 이들은 사랑의 잔치에 암초요, 자기 몸만 기르는 목자요, 바람에 밀려가는 물 없는 구름이요, 죽고 또 죽어 뿌리까지 뽑힌 열매 없는 나무요, 자기 수치의 거품을 뿜는 바다 물결이요, 영원히 예비된 캄캄한 흑암으로 가는 유리하는 별이다.

아담의 칠대 손 에녹의 예언이 인용된다 — 주께서 그 거룩한 자 수만 명과 함께 임하셔서 모든 사람을 심판하시고, 경건하지 않은 자들의 모든 경건하지 않은 일과 완악한 말을 정죄하실 것이다. 이들은 원망하는 자, 불만을 토하는 자, 정욕대로 행하는 자, 입으로 자랑하는 말을 하며 이익을 위하여 아첨하는 자들이다.

반면 사랑하는 자들에게는 사도들의 미리 한 말을 기억하고, 지극히 거룩한 믿음 위에 자신을 세우며, 성령으로 기도하고, 하나님의 사랑 안에서 자신을 지키며, 영생에 이르도록 예수 그리스도의 긍휼을 기다리라고 권면한다. 의심하는 자를 긍휼히 여기고, 불에서 끌어내듯 어떤 자를 구원하고, 또 어떤 자를 두려움으로 긍휼히 여기되 그 육체로 더럽힌 옷까지도 미워하며 긍휼히 여기라고 세밀하게 구분하여 가르친다.

편지는 신약성경에서 가장 장엄한 송영 중 하나로 마무리된다 — '너희를 능히 보호하사 거침이 없게 하시고 그 영광 앞에 흠이 없이 기쁨으로 서게 하실 이 곧 우리 구주 홀로 하나이신 하나님께 우리 주 예수 그리스도로 말미암아 영광과 위엄과 권력과 권세가 영원 전부터 이제와 영원토록 있을지어다 아멘.'